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Comité de suivi du PIA à la préfecture Auvergne Rhône Alpes

La SATT Grand Centre, l’Institut Pascal, Robosoft Driverless Solutions, 4D-Virtualiz et le pôle de compétitivité ViaMéca exposent leur modèle de coopération exemplaire à Louis Schweitzer (Lyon, 24 mai)

A l’invitation de la Préfecture Rhône-Alpes Auvergne, ce mardi 24 mai à Lyon, la SATT Grand Centre a eu le plaisir de présenter la technologie de localisation par vision pour véhicule autonome à Louis Schweitzer, Commissaire général du Programme Investissements d’Avenir, aux côtés de Michel Dhome, Directeur de l’Institut Pascal (UMR 6602 Université Blaise Pascal/CNRS/SIGMA) porteur du Labex IMOBS3 et Pejvan Beigui, CEO de l’entreprise Robosoft Driverless Solutions.

Cette technologie se base sur un logiciel de reconstruction 3D et de localisation avec une approche SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) qui permet le guidage de véhicules ou robots autonomes équipés d’un système de vision multi-caméras à champ visuel non recouvrant. Elle est intégrée dans des véhicules dédiés au transport de personnes sur site fermé ou sur des chariots à guidage automatique dédiés au transport de marchandises. Il s’agit d’une solution ne nécessitant pas d’infrastructure dédiée et industrialisable à prix très compétitif. Cette technologie autorise également un fonctionnement dans un environnement perturbé ou changeant (foule, parking en activité, entrepôt, etc.) et permet une précision de localisation de 2 cm et de 0.1°.

Cette technologie issue de plus de 10 années de travaux de R&D développés dans le cadre du pôle de compétitivité ViaMéca a montré son efficacité pour guider le véhicule EZ10 commercialisé par le Groupe Ligier Automobiles associé à la Société Robosoft Driverless Solutions.

 

La SATT Grand Centre a aussi eu l’opportunité de présenter la technologie COBAYE dans le cadre de son partenariat avec la start-up 4D-Virtualiz. Le logiciel COBAYE a été développé par les deux fondateurs de la start-up 4D-Virtualiz, Pierre Delmas et Florent Malartre, et par Roland Chapuis de l’Institut Pascal et Christophe Debain de l’unité de Recherche TSCF, Irstea.

COBAYE est un logiciel dont l’objet est de fournir à l’utilisateur une simulation robotique d’entités mobiles terrestres et/ou aériennes dans des environnements très riches. Cette simulation intègre simultanément et de manière cohérente une représentation graphique 3D réaliste des entités dans leur environnement, des caractéristiques physiques réalistes (masse, réflectance, dureté, adhérence…) et un moteur temps réel gérant les événements (physique et graphique). Le cœur de Cobaye est aussi capable de fournir les informations concernant la position, l’orientation et la vitesse des entités simulées mais aussi les données des capteurs (télémètre laser, récepteur GPS etc.) qu’elles embarquent.

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